六、明末清初，明朝兩度出兵北韓打敗豐臣秀吉，德川實行鎖國策，中日兩國官方交往中斷。

天正18年(西元1590年)豐臣秀吉統一日本。作為軍事封建領主魁首的豐臣秀吉不滿足於對日本人民的統治，進而想迫使北韓、菲律賓、中國台灣、琉球前來朝貢，夢想統治中國大陸和北韓。天正18年(西元1590年)冬他致書北韓國王，公然宣稱他要“長驅直入大明國，易吾朝之風俗于400余州，施帝都政化于億萬斯年”，威逼北韓臣服，充當侵略中國的急先鋒。豐臣秀吉的無理要求被北韓拒絕。文祿元年(西元1592年)3月，他派宇喜多秀家為侵略軍總頭目，小西行長、加藤清正為先鋒，派遣近16萬陸軍渡海作戰，于釜山登陸，同時派遣九鬼嘉隆、藤堂高虎指揮的9000名水軍襲擊北韓沿海各地，日軍的侵略遭到了北韓人民的頑強抵抗。應北韓政府之請，明朝派遣的援朝軍自7月起陸續抵朝，投入戰鬥。但第一批5000援軍7月間在進攻平壤之戰中因副總兵祖承訓輕敵失利，先鋒史儒戰死，承訓敗回。12月底，經略宋應昌和提督李如松所部第二批4萬援軍入朝，旋即于1593年1月初再次發動平壤戰役，向盤踞這裡的小西行長部隊猛烈進攻，明軍經一晝夜血戰，收復平壤，繼而解放開城。慶長2年(西元1597年)1月，豐臣秀吉復派兵14萬登陸釜山北犯。8個月後到達京城附近。但不久被明將麻貴所部擊敗，退到南部沿海狹小地帶，負由頑抗。次年秋，豐臣秀吉病死，日軍開始撤退。11月，日本水軍在半島東南房樑海面上受到中朝聯合水師的截擊，損失極重，逃到岸上的也道毀滅性打擊，死萬餘人。到年底以前，日本陸軍陸續撤回日本。

德川幕府成立初期，為獲得貿易利潤，充實財力，準備消滅豐臣遺族及異己勢力的內戰，以樹立全國統一的專制政權，繼續採取織田、豐臣時期的開放政策，鼓勵海外貿易。1615年發給赴日的廣東、南京商船朱印狀，予以貿易自由，並托明船帶信給福建總督，向明朝提出講和恢復勘合貿易的要求，以謀結束豐臣秀吉以來對中朝兩國的敵對狀態。明朝因倭寇及豐臣的侵擾，對日十分警惕，且國內形勢不穩，厲行海禁，拒絕幕府要求。

後來，德川幕府為了禁絕天主教和鞏固幕府的統治的安全，陸續頒布了一些閉關鎖國的政策，日本與國外的交往逐漸中斷。